Если я продаю недвижимость в Эстонии (гражданин РФ),могу ли я вывезти всю сумму, через Нарву, если будет официальный документ о купле-продаже?

Вы можете перевести деньги в доллары в обменники и вывозить без проблем, надо заполнить декларацию на выезде. Но я вам советую продать недвижимость, перевести деньги в доллары, а затем пересечь границу в Финляндии, например, в Иматре.

Как вариант, можете взять своих знакомых/родственников . Поделить между Ними деньги по 9500$, например., и вывезти их не декларируя. Можете сами съездить несколько раз и вывезти частями по 9900$ каждый раз.