Если мы подали документы на КП в самом начале марта и брать справку об отсутствии судимости ( а у неё срок действия 6 мес), то как угадать когда её заказывать? Как понять к какому моменту её нужно будет иметь на руках для КП?

Вам позвонят и назначат дату КП. Тогда и справку закажете. КП долго ждать, так что успете оформить.

Я планирую заказать, когда буду знать дату кп.

В течение месяца. Заказывается удаленно на Госуслугах. Забрать нужно лично в МФЦ. При заказе услуги указываете, что "получение лично на бумажном носителе" и выберете место получения.