Подскажите, можно без российского гражданства попасть в Россию через Нарву?

Нет. Ничего не изменилось.

Попасть вы сможете если у вас есть въездные документы и веские причины для въезда.

А мне сказали, что через КПП Ивангород можно попасть иностранцам в Россию, если у них ВНЖ, РВП или частная виза и они следуют с супругом-гражданином РФ.