Как думаете можно ли через Эстонию поехать в Латвию или лучше ехать сразу в Латвию? Какой пограничный пункт самый нормальный и какой маршрут?

Из мск в Латвию нормально пускают!

Если есть визы у вас то все должно быть хорошо, единственное так как у вас украинские паспорта, оформлять будут долго. Не экспертное мнение)