Есть ли какое то ограничение на вывоз, например пепси из Грузий в рф?

Ну если это не промышленные объемы, то нет. А вот на ввоз в рф - вопрос...

Ввоз в РФ: Товары для личного пользования (за исключением этилового спирта, алкогольных напитков, пива), доставляемые перевозчиком на таможенную территорию Евразийского экономического союза (далее - Союз) до 1 октября 2022 г. - стоимость не превышает сумму, эквивалентную 1000 евро, и (или) вес не превышает 31 кг; с 1 октября 2022 г. - стоимость не превышает сумму, эквивалентную 200 евро, и (или) вес не превышает 31 кг.