Как должна выглядеть доверенность на автомобиль для выезда в Эстонию и последующего возвращения в Россию? Требования? Машина принадлежит жене, еду один.

Обычная доверенность, просто со словами про право выезда за рубеж. Но крайне мало у кого проверяют.

просто свидетельство о регистрации, зелёная карта, международные права.