Подскажите, пожалуйста, хотим поехать в Таллин купить 2 велосипеда, я правильно понимаю, что он как транспортное средство попадает в лимиты для них?

Надёжнее всего написать на почту таможенного департамента, получить ответ и с распечаткой ехать. Если что, это снимет все вопросы. Таксфри уже после таможенного и погранконтроля, так что запрет на вывоз евро там уже неактуален.