Подскажите, пожалуйста, режим работы пропускного пешеходного пункта Ивангород и Нарва?

Их 2. Один круглосуточный, другой вроде с 9 до 17.

Нарва-1 ("Мост Дружбы") - где машины и автобусы едут, основной - круглосуточно. Нарва-2 ("Парусинка") с 9 до 19, только без багажа и для проживающих в Эстонии и РФ. Если впервые - сами его вряд ли найдёте, да и зачем Вам...