подскажите пожалуйста семья с Украины хочет выехать в Россию через Эстонию, Россия впустит?

Ограничений на въезд гражданам Украины в РФ нет, ПЦР возможно спросят.

Могут допрос устроить (или что-то такое), поэтому будьте готовы. И лучше удалите нежелательную информацию из телефона.

Впустят с допросом с пристрастием. Причина в’езда и пробьют по всем базам. Это нормально а наше время.