хочу поехать на машине на финских номера в первый раз в Россию. Нужна ли какая то доп. страховка или финское ОСАГО котируется?

Если машина ваша, то достаточно страховки и зеленой карты плюс техпаспорт с собой и две декларации.

Естественно, желательно иметь расширенную страховку (на случай кражи, например). Зеленая карта берется в страховой, как доказательство того, что у вас есть действующая страховка. В Финляндии она не нужна, а за границу надо иметь с собой.