могу ли я с визой А , пересечь границу (фин-рус) на машине друга , забрать человека и через час вернуться обратно , и что для этого нужно, какие документы, бумаги, доверенности возможно?

Давайте уточним, Виза А - это «карточка» внж? У вас есть гражданство РФ? Если да - вы можете спокойно пересечь границу туда-обратно. Вам нужна доверенность на машину (см. примеры на сайте страховой), зелёная карта, таможенная декларация, если машина в кредите - разрешение от банка, плюс регистрационная бумажка из траффи. При въезде в Россию, вы должны выполнить санитарные требования. Вам в России нужно сделать обязательно тест, загрузить его на портал гос. услуг, после этого вы можете выйти из самоизоляции, так что въехать на «час» - это будет дорогое удовольствие, не так много клиник делают быстрые тесты, в основном в спб. По возращению в Финляндию - вам также нужно выполнить санитарные требования.