Подскажите, можно ли с РФ паспортом на машине пересекать границу РФ в Финляндию с основанием: лечение или деловая поездка?

Деловая поездка - такого основания нет. Есть трудовая деятельность, но вас выпустят, если у вас есть внж/ин. паспорт/виза категории Б, так как одно из главных условий - «наличие документа, дающего право на осуществление трудовой деятельности». Выезд для лечения - у вас должны быть документы, принимающей стороны ( документы о клиники, подтверждающие, что вы будуте проходить лечение).