раньше на госуслугах вылетающим нужно заполнять заявление, о том, что здоров. Его больше не нужно заполнять или я что-то путаю? Вылетающим в Россию.

Можно заполнить а можно в аэропорту. Без заявления не получится.

Возможно вы путаете анкету возвращающегося в Россию. Её вы заполните в самолёте и сдадите сотрудникам роспотреба в аэропорту прилёта. А также надо заполнить на госах по прилёту (я заполнил на следующий день)