Надо ли моей дочери переводить на английский свидетельство о рождении, для подтверждения нашего родства на границе Финляндии?

Логически: как финские пограничники поймут русский документ? Соответсвенно, рекомендую вам перевести документ. Можно от руки.

Я летом ездила к маме, из документов было свидетельство о рождении (без перевода), ксерокопия маминого финского паспорта, и на всякий случай она написала от руки на финском «приглашение» с подписью, как заявление, я распечатала (цель визита, ее данные фио, адрес, телефон, чтобы связались с ней если какие-то вопросы). Насколько помню, смотрели ксерокопию паспорта и «приглашение», про свидетельство не помню, но на всякий случай взять точно стоит, переводить или нет не знаю. По идее если перевод без апостиля он для них все равно не официальный, вряд ли многие так переводят.