Пускают ли через границу автомобили РФ на территорию Белоруссии, чтобы встретить в аэропорту прилетающих из испании ?

В аэропорт нет это 240км от границы, могут пустить максимум минут на 10 в приграничной зоне забрать людей и всё.

И то не всех пускают, надо как минимум оставить паспорт в залог, также зависит от смены, а если ещё проверка какая на переходе то вообще никого не выпускают.

Нет.