Подскажите, пожалуйста, какая сейчас ситуация на границе? Если на машине поехать в Таллин на пару дней, с бронью отеля, с целью туризма, впустят ли?

Пустят.

В Ивангороде на спуске к шлагбауму порядка 15 легковых. Жарко, движок не очееь правильно гонять вхолостую поэтому с собой воду, кепки и "загораем" вокруг авто...

Всех впускают и выпускают, но на границе очереди.