Подскажите, пожалуйста, я гражданка России с ВНЖ в Италии, на Парусинке пропустят без проблем туда-сюда?

Парусинка - это пункт упрощенного погранперехода. Там могут пройти лица, имеющие (помимо прочих своих гражданств и ВНЖ) гражданство России или Эстонии. У Вас гражданство России есть стало быть пропустят (при отсутствии иных обстоятельств, при которых возникнет торможение российскими или эстонскими пограничниками). Итальянский ВНЖ облегчит процесс общения с эстонской стороной, препятствием для росс пограничников к использованию Парусинки не является.