нужно ли сейчас записываться для пересечения границы на Авто ? Есть ли какие то рабочие Часы таможни ? Или круглосуточно как раньше?

Записываться не нужно, граница пустая. Круглосуточно.

Я записывалась заранее, но все слоты свободные, моя машина была единственная в очереди в отстойнике. В Нарве на посту перед границей меня попросили остановиться и дождаться, когда подойдёт врач к машине (~20-30 мин. ожидания), заполнила свои данные, пропустили дальше.