Мы вот планируем с прицепом поехать на машине в Россию. Есть мнение что лучше через Эстонию ехать... так ли это ? Мы просто в данном моменте проживаем в Латвии. Мож кто-то подскажет, у кого есть опыт?!

Через Эстонию наверное Вам ближе, но как насчет границы Латвии, выпускают? И при каких условиях... потому что в Эстонии свои условия.. если транзитом то к месту проживания.. если российское гражданство например есть или к родственникам то тоже можно вроде, если из Латвии выпустят Вас.

У вас есть основания для въезда в РФ? Россия не впускает иностранцев.