Подскажите, может, кто в курсе, если выехать из Эстонии в Россию и вернутся обратно в течение 24х часов, нужно ли сидеть на карантине в Эстонии?

Если вы не вакцинированы, то да.

Меня Эстония отправила на самоизоляцию в конце апреля при том, что меня в РФ не пустили и я с поста Ивангород вернулась через 30 минут.