Скажите пожалуйста, я гражданин Словакии, имею европейский сертификат прививок, могу приехав в Финляндию съездить на автобусе в Петербург и обратно навестить родителей, граждан РФ, постоянно проживающих там? Спасибо.

Конечно, можете. У вас есть основание на въезд в РФ. Вам нужно документально подтвердить его: свидетельство о рождении, чтобы установить родство, копии документов одного из родителей. Так вас пустят в РФ. Обратно сможете въехать в Финляндию без ограничений, так как вы вакцинированы.