с доверенностью с ребенком (племянница) проехать через границу Эстонии, но срок после вакцины еще не прошел, вообще без шансов?

Если с ребенком, тогда тем более не рискуйте. Дождитесь, когда пройдет 21 день, и спокойно полетите с ребенком, т. к. в постановлении 169 говорится: "Вместе с лицами, указанными в настоящем пункте, государственную границу для въезда в Эстонию могут пересекать лица в возрасте до 18 лет, не прошедшие курс вакцинации, если лица, указанные в настоящем пункте, являются законными представителями или уполномоченными сопровождающими несовершеннолетнего......Требования к тестированию на коронавирусную инфекцию SARS-CoV-2 не распространяются на лиц младше 12 лет".

Документы на ребёнка не забудьте взять паспорт, свидетельство о рождении и доверенность. У меня на сына все доки смотрели. И РФ и Эстония.