Подскажите, при въезде в рф по воздуху нужно заполнять какую то форму на госуслугах, а если въезжать в страну через Эстонию по земле эта форма не нужна?

В любом случае при въезде в РФ нужно заполнять.

Эта форма в любом случае заполняется, там указывается каким способом вы въезжаете (авиа, автомобиль, автобус…и т. д.) и какой пункт пропуска указывается!