При пересечении сухопутной границы РФ-Эстония, Печать что ты выехал из России ставят перед посадкой в автобус или на границе?

На границе конечно.

А перед посадкой что то проверяют?

На границе.

Там две границы будут: российская, где ставят штамп и через 700 метров эстонская где тоже ставят штамп. В сумме мы провели 3 часа на границе, условия неприятные: надо сидеть в закрытом помещении пока весь автобус не пройдёт.. больше никогда не поеду на автобусе.