Может ли гражданин Украины из РФ проехать в Белоруссию, а оттуда в Литву?

Может, только из РФ в Беларусь нужно самолётом лететь, а в Литву визу.

Чтоб проехать, нужно иметь паспорт РФ или РБ, всем остальным, увы проехать не получится. Это будет нарушение пересечения границ.