Я заехал из России в Латвию в июле. Выйду из Латвии в Россию обратно в августе. Если снова поеду из России в Латвию в октябре, то мне не нужно декларировать бензин при выезде в августе?

Уже не нужно. Считайте так. 20 июля принят закон. Если вы въехали в Латвию, например, 8 июля, то уже 7 августа у вас начнётся новый 30-дневный срок. То есть дата отсчёта - это дата вашего въезда в июле. Даже если эта дата до вступления закона в силу, то есть до 20 июля.