если я еду из России в Латвию и ввожу два своих айфона и два айпада, их надо декларировать? Чтобы не заставили на обратном пути пошлину как за новые платить? Или все не так плохо?

Ваша техника проходит по категории сопровождаемый багаж. Они подлежат таможенной декларации, если их общая сумма превышает 65 тыс. руб. С учётом общеродовой принадлежности предметов, могут потребовать предъявить документы, подтверждающие приобретение и стоимость. Думаю, что к вам возникнут вопросы, так как количество цифровой техники не соответствуют общепринятому понятию достаточности для личного пользования.

Лучше задекларировать на всякий.