Летим в Баку обратно хотим вернуться через сухопутку(мы граждане РФ) проблем не будет? И как добраться до аэропорта Махачкала? Только на такси? И сколько примерно по деньгам?

Граждан РФ пускают обратно через сухопутку. Поэтому не будет. Про такси не знаю)

Примерно 4 часа до аэропорта в городе Махачкала) в апреле такси стоило 1200₽ за человека.

лучше заплатить за билет на самолёт, пожалейте свои нервы и силы, оно того не стоит.