Подскажите, пожалуйста, есть ли возможность выехать из Москвы в Минск и обратно с запретом на выезд из РФ от ФССП?

На свой страх и риск. Ибо Беларусь- это юридически другое государство. Узнайте в РФ- какая ответственность за нарушение данного запрета. Это же не уголовный, не судебный запрет... .

Это просто ограничение вашего права на выезд. Надо учитывать, что основные границы наших союзных государств внешние! Как правило контроль в России поверхностный. При вьезде в Беларусь его нет.