Сколько идти до пограничного пункта от остановки автобуса 842 . И затем после перехода пешком границы, как добраться ( или пешком ?) до электрички в Таллин.

Там или местные такси, или пешком. Лучше всего на гуглокартах посмотреть. Там можно даже снимки из космоса открыть, чтобы увидеть дома и другие объекты.

10-15 минут и там и там.