Подскажите, нужна ли тёплая одежда, если предполагается однодневная поездка в Семёновское и Григорьевское ущелье?

Разве что легкая кофта, на всяк случай, был 3 дня назад, тепло было, 22 - 24 градуса +-. Кроссовки, а не шлепанцы, если планируете отойти от авто.

Не нужна. Сами протаскались с ненужным грузом.