Как проходить границу Венгрия->Сербия сухопутную? Сам процесс? Досматривают машину или только паспорт?

Мы несколько раз ездили туда-обратно, не помню в каком направлении, но попросили открыть багажник, у нас там чемодан и яхтенный баул гиганский были. Ничего не досматривали конкретно. В большинстве случаев даже выходить из авто не приходилось. К кошке тоже никаких вопросов не было, даже сербия-венгрия.