Подскажите, если я без вакцины съезжу в Россию на пару дней, что мне нужно будет сделать по приезде в Россию и по возвращению обратно? Нужно ли сидеть в карантине 5 дней и сдавать тест или можно просто сдать тест на 5й день?

Какое у вас гражданство?

Сидеть на карантине не надо, сдать тест в течение 3 дней.

По поводу требований России Вам все верно написали, но не написали по поводу возвращения обратно: по возвращению в Эстонию из России все равно самоизоляция потребуется (10 дней, либо можно самоизоляцию снять вторым тестом через 6 дней после первого, сделанного еще в России).