Подскажите, плз, эта история с бронированием для пересечения Нарва-Ивангород на авто, она на всех пограничных пунктах? Или только в Нарве? Если нет, то какой пункт самый ближайший к Нарве?

Койдула и Лухамаа очень далеко. Формально там то же самое, по факту машин гораздо меньше, поэтому проще пройти на месте.

В Койдула если машин мало (то есть в большинстве случаев), то отстойник тупо закрыт - приезжаете сразу на границу без всяких броней.