Может кто-нибудь подсказать, какие варианты есть добраться из Ивангорода до Санкт-Петербурга, или где найти и в какое время транспорт отправляется?

Маршрутки, нужно бронировать за несколько дней. Автобусы - чаще всего тоже самое. Такси. Автобус до Кингисеппа и между Кингисеппом и Ивангородом - это кроме такси второй способ добраться без предварительной брони и покупки билетов.