Я гражданин РФ, поменял российские права на эстонские, надо съездить в Россию на пару дней.

Я к сожалению не могу сказать что 100% знаю все тонкости. Но я слышал про 2 варинта. 1. ВНЖ + прописка в Эстонии даёт тебе право передвигаться на машине зареганной в этой стране с иностранными правами. 2. Многие меняют здесь права, а потом едут в РФ и восстанавливают РФ права по утере.

И ещё по машине. У тебя не должно быть в зеленой бумажке что место прописка venemaa, и должна быть прописка в Эстонии, иначе могу не дать временный ввоз машины, если я правильно понял.