У резидентов/граждан Эстонии при въезде в Эстонию спрашивают ходатайство от PPA?

Смотря какое родство. К мужу/жене и несовершеннолетним детям точно не нужно, а к остальным формально нужно, но могут и так пустить в виде исключения, если родственники по восходящей (нисходящей) линии.