Собираюсь приехать в Грузию, через Армению по сухопутной границе с русским паспортом. Подскажите, это возможно? Или только самолетом?

Можно. Я не давно пересекала. Россия Армения самолёт. Армения Грузия сухопутка.

Нужен загран, вакцина или ПЦР. Сухопутно вроде ПЦР обязательно. Нужно это утонить.

Через Армению можно. До Еревана на самолёте. Оттуда тоже на самолёте. Или поезд/такси/автобус.