Подскажите, пожалуйста, хороший навигатор, по которому точно не заблужусь из Питера в порт Хельсинки)

Гуглнавигатор постоянно пользую в Европах. Не подводил ниразу. По поводу подъездов в порты лучше посмотреть на официальном сайте паромной компании. Всегда есть схемы подъездов, координаты для навигаторов и т. п.

По Россиии- ЯН, по Финляндии- Maps me.