Кто подскажет безопасно ли по Польше и Латвии с Литвой на авто на российских номерах ездить?

Да.

В Латвии безопасно, если вести себя нормально, не парковаться на газонах и трёх местах сразу, не ехать 140 в городе и не размахивать при этом российским флагом под песни Газманова.

В апреле по Польше ездил последний раз, все было ок, поглядывали иногда, не опаснее чем в некоторых спальных районах Москвы.