Может кто-то подсказать какой дорогой лучше ехать из Санкт-Петербурга в Беларусь на авто ?

Сегодня ехал до Пскова а потом по платной, в хлам убитая дорога, оплата перед границей 220 рублей российских, на границе переписали паспорта и все, машину не смотрели зеленую карту не требовали на все про все минут 30 сьезд на платную в районе населенного пункта "опочка".