Объясните, что такое "основания" при пересении границы РФ - Грузия наземным транспортом? Кто-то может с этим помочь? Буду благодарен.

Легче через Армению.

Например, внж, родственники-граждане. Работа и лечение, но говорят последнее прям сложно не со всем подряд пропускают.

Все подробно прописано в постановлении правительства России 763. Оно действует ещё с пандемии.