Подскажите, пжл, если из Ивангорода пешком перейти границу в Нарву, спрашивают ли наши пропуск погранзоны или достаточно паспорта с шенгеном и страховку ? Если гулять в Ивангороде такой пропуск необходим.

Не нужен если Вы реально двигаетесь за границу или оттуда. бродить там часами нельзя, это правда....

По правилам вы не имеете права гулять по городу без пропуска в погранзону, если остановит патруль, то накажут.