иностранные родственники, к которым мы едем, не живут в эстонии. Это может быть основанием для выезда из рф наземным путем?

Да, близкие родственники в любой стране. Но именно близкие: родители, бабушки-дедушки, братья-сестры. Другие родственники не считаются близкими.