Подскажите, пожалуйста, если цель туризм. Самолетом через Хельсинки в Таллин, обратно автобусом до Питера можно? Или опять же основание нужно? Ребенку 12 лет, пцр здесь и пцр по месту прибытия?

Обратно можно спокойно.

Нет, обратно можно автобусом. Если у Вас вакцина, то ребенку для въезда достаточно только теста перед вылетом. Официально - да, нужно еще после прибытия ребенку тест для освобождения от карантина, но в принципе если карантин никто не выпишет при прилете в Таллин, то по идее это необязательно.