стыковка в Дохе 6,5 часов. Задача - не выходя из транзитной зоны найти банкомат и снять 10-20 тыс $ с карты. Карта не российская. Есть у кого-то подобный опыт? Реально?

Сомневаюсь. На карточке катарского банка (обычная виза и мастеркард) был лимит снятия наличных гораздо меньше 10 000 долларов. Так что даже если лимит банка-эмитента по Вашей карте превышает 10 000, катарский банк-оператор банкомата наверняка установил меньший лимит. Альтернатива - снять и в банкомате, и в отделении, которое может быть в транзитной зоне.