Я украинка, лечу из Ирландии(с желтой бумажкой на пребывание в Ирландии) с пересадкой в Бирмингеме 3 часа без смены аэропорта. Нужна ли мне виза?

Если нет транзитный зоны то нужна. Хотя в вашем случае, вам нужно сказать что других билетов не было.

И нужно все по английски говорить, хотя-бы листок с текстом с информацией, чтобы расположить к себе.