Нужно ли сдавать ПЦР тест перед отлётом в Россию для граждан РФ, привитых.

Не нужно. Нужно заполнить анкету ДО вылета на госуслугах или её же заполняете в бумажном варианте в самолёте. И ещё одну анкету по прилёту, где указываете, что у Вас вакцина. Естественно, это при условии, что вакцина сделана официально в России.