Кто въезжал в Турцию на машине из Грузии, подскажите можно ли оформить страховку прямо на границе?

Можно так большинство и делает.

Я въезжал с зелёной картой, но вроде там и на грузинской и на турецкой стороне предлагают страховку. Где выгоднее — не скажу *на Сарпи.

Да.