Подскажите, выезжать из Финляндии с собаками надо с теми же документами, что и заезжали?

Не знаю как на самолёте или поезде с собаками, а на машине при выезде, ваша собака финов не интересует вообще, а вот наши требуют доки)

Да, если поездка была менее 6 мес.

Когда в Россию едешь, то вообще никто никакие документы не спрашивает. Собака спокойно в машине сидит и никому не интересен ваш питомец.